[seka2]

<div style="height: 100%;">
<div style="height: 100px;">

</div>
<div style="Нужно чтобы этот див занял высоту от блока, который выше, до низа экрана">
<div style="height: 100%;">
Тут яндекс карта
</div>
</div>
</div>

[Hispanic]

<div style="height: 100%; position: relative;">
<div style="height: 100px; position:absolute; top:0; z-index:2">
<div style="height: 100%; padding-top:100px; box-sizing: border-box;">
Нужно чтобы этот див занял высоту от блока, который выше, до низа экрана
</div>
</div>
</div>

Как вариант, код не проверял